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集贤学院举行仿生机器人的机械结构设计与原理专题讲座


【发布时间:2023-12-01 09:14:54  阅读量: 次】


仿生机器人产业具有非常广阔的市场前景和应用场景。未来,仿生机器人产业将会朝着更加智能化、高效化、自主化的方向发展。11月26日晚,集贤学院特别邀请加州大学洛杉矶分校材料科学与工程系教授XiminHe就“仿生机器人的机械结构设计与原理”主题展开分享。

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教授结合自己的工作经历与研究成果,详细介绍了仿生机器人和仿生材料等相关内容。讲座围绕生物学和机器人学的基础知识以及从生物机制中产生的创新应用展开,还对驱动、传感、刚性/软性机器人、运动(游泳/行走)、操纵、导航、机器人学习和进化等主题进行深入讲解。最后,通过这些案例研究,教授耐心为学生分析了关于当前机器人技术的局限性以及未来发展前景。

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通过本次讲座,同学们更加清晰地了解到动物和机器之间的根本区别,更深入地了解了仿生机器人的相关知识和技术,扩展了视野和思路,为未来投身于相关工作打下了基础。

(图/沈心 /蒋若诗)




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